9号車付近のエレベーターで3階へ
↓
エレベーター降りて右の改札へ
＜JR 3階の構内図＞
↓
改札を出るときに駅員さんに「都営地下鉄に乗り換えるので改札を出たいです」と伝えます。
（バリアフリーで移動する場合には構造上モノレールの改札を通らなくてはいけないので、一言伝える必要があるようです）
↓
改札を出たら右にあるエレベーターで１階へ
↓
エレベーターで１階に降りたら道なりに進む
↓
広い道に出たら右へひたすら直進
↓
突き当たりに横断歩道があるので直進
↓
横断歩道を渡ったら右へ
↓
交番があるのでその前をUターン方向へ
↓
丸い柱の奥にエレベーターがあるので、そのエレベーターで２階へ
↓
２階でエレベーターを降りたら右へ
↓
すぐにゆりかもめの竹芝駅が見える
